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工业机器人点焊运用中该如何选择合适的工业机器人?

发布时间:2021-11-27 13:09:09 所属栏目:云计算 来源:互联网
导读:选择点焊机器人,必须考虑母材的特点以及生产节拍,例如在汽车的生产工序中,每台车的焊接点数达到数千点之多,如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。 点焊应用中工业机器人选型依据: (1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接
  选择点焊机器人,必须考虑母材的特点以及生产节拍,例如在汽车的生产工序中,每台车的焊接点数达到数千点之多,如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。
  
  点焊应用中工业机器人选型依据:
  
  (1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
  
  (2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
  
  (3) 应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。
  
  (4) 机器人要有足够的负载能力。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了;对于一体式焊钳,这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

(编辑:牡丹江站长网)

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